Чтобы «задать свой вопрос», я должен сначала решить модель. Я опущу некоторые шаги, но тем не менее, это неизбежно сделает этот пост очень длинным - так что это также тест, чтобы увидеть, нравится ли этому сообществу такие вопросы. Прежде чем начать, я поясняю, что это может выглядеть полностью как...
17
Когда не удается оптимальное управление (?)