У меня вопрос по алгоритму позиционирования GPS. Во всех книгах, которые я прочитал для 3D-позиционирования, нам нужны четыре спутника, и я не понимаю, почему. Нам нужно вычислить три переменные: x, y, z. Мы знаем, когда спутник посылает сигнал на Землю и когда мы его получаем, мы можем измерить...