Несколько приложений GPS, таких как это или это , получают несколько (широта, долгота) выборок заданного местоположения, предполагая, что блок GPS не движется, а затем берут среднее значение выборок, чтобы вычислить «более точный» "2D местоположение.
(Мы не заботимся о положении высоты / высоты здесь!)
Второе приложение ( Усреднение GPS ) использует значение точности, связанное с каждой выборкой, в качестве веса для текущего местоположения, а затем соответствующим образом вычисляет средневзвешенное значение. Он также дает оценку точности усредненного местоположения.
Вопросов:
1) Хотя здравый смысл подталкивает нас к мысли, что усреднение должно привести к повышению точности, насколько это имеет смысл для портативных устройств, таких как телефоны (т.е. простые устройства, которые не используют дифференциальный GPS)?
2) Вы бы порекомендовали другой метод, чем метод усреднения GPS для расчета среднего местоположения?
3) Как рассчитать оценку точности усредненного местоположения?
4) Есть ли способ, отличный от усреднения, чтобы получить лучшее 2D-позиционирование путем получения нескольких (широта, долгота) выборок данного местоположения?
ОБНОВЛЕНИЕ 1: результаты моего предварительного исследования с двумя портативными GPS-приборами (модели телефонов Sony ST15i и ST17i), которые были получены с 3-минутными точными измерениями в одной и той же позиции в течение 4,5 часов, дали следующие данные:
=> Интересно отметить, что, хотя предполагаемая точность исправлений составляла 3 метра, модель ST17i имела множество точек дальше, чем на 3 метра от среднего / среднего.
=> Также примечателен монотонный сдвиг долготы на модели ST15i.
(Обратите внимание, что ST15i, похоже, имеет более чувствительную антенну, чем ST17i, так как я мог проанализировать, что в среднем для его исправлений использовалось на 3 спутника больше, чем ST15i!)
ОБНОВЛЕНИЕ 2: некоторые дополнительные характеристики и цифры, все еще из тех же наборов данных
=> Данные точно не нормальные
=> Я также вычислил расстояние между медианным местоположением ST15i и медианным местоположением ST17i: оно составляет 3 метра, как если бы исследование проводилось с нами, поскольку все используемые исправления имели точность 3 метра или лучше. Это определенно подтверждает приведенное ниже предложение об использовании известного эталона для получения значимых выводов о точности каждого блока GPS!
Ответы:
Усреднение имеет смысл, только если вы предполагаете, что «шум» в ваших измерениях местоположения примерно симметричен - равномерно распределен по всем направлениям. То есть для любого измерения одинаково вероятно, что он будет неправильным в любом конкретном направлении.
Возможно, вы могли бы получить распределение шума, которое не симметрично. Например, если ваше устройство GPS систематически недооценивает расстояние до всех спутников и использует больше спутников с заданного направления (возможно, вы стоите у подножия утеса), то все измерения с большей вероятностью будут смещены в этом направлении. направление. В этом случае усреднение улучшит точность, но не решит проблему смещения.
Я не знаю, является ли такое завышение / недооценка распространенным явлением, но я сомневаюсь, что оно будет достаточно значительным в большинстве устройств, чтобы уменьшить полезность усреднения. Возможно, это может привести к небольшому смещению, но повышение точности все же повысит надежность (например, для геокэшинга).
По поводу ваших 4 вопросов:
источник
Использование двух одинаковых устройств GPS с одним в известном месте. Разве вы не можете обработать ошибку для каждого чтения GPS и передать эти данные об ошибке на второй блок GPS и использовать его для исправления данных?
источник