Я строю последовательный сервоконтроллер, чтобы узнать об электронике и языке ассемблера как часть моего проекта робота hexapod . Довольно рано я решил, что мне нужно больше каналов ввода / вывода, чем мой ATTiny2313, который я использовал в то время, когда он поддерживал, поэтому я исследовал...