Для проекта мне бы хотелось, чтобы три PIC (два ведомых PIC18F4620, один главный PIC18F46K22) обменивались данными по шине I2C. Позже может быть добавлено больше рабов (например, EEPROM, SRAM, ...). Я пишу код для этих PIC в C, используя компилятор C18. Я много смотрел в интернете, но не смог найти...