Я работаю над проектом из университета, который включает в себя ROV. Я пытаюсь найти простой способ создания системы дистанционного зондирования, которая не требует большой работы. что-то очень простое, которое может измерять до 20 см, с хорошим разрешением.
Я смотрел на ультразвук, но, видимо, он не очень хорошо работает в воде + гидроизоляция не доставляет хлопот, а инфракрасный также не идеален. Я купил эхолот, чтобы использовать Преобразователь, но у него тоже много препятствий, например, создание фильтров.
Любой простой способ, которым я могу взломать эхолот или создать простой сенсорный блок, используя MCU и сенсор?
infrared
ultrasound
user1622997
источник
источник
Ответы:
Если требование по взлому готового устройства может быть отменено, недорогой и простой в использовании вариант датчика дальности:
Почему это работает, когда инфракрасные светодиоды или лазеры не будут:
Почему это работает с лазером, но не обязательно с ультрафиолетовыми светодиодами:
источник
Этот подводный ультразвуковой датчик для измерения расстояния может быть именно тем, что вы ищете.Как отметил Майкл Карас, этот ультразвуковой датчик рассчитан на 30-3 м, извините. Тем не менее, этот сайт может быть другой подходящий вариант.Вы можете создать свой собственный модуль с подводным преобразователем . Вы должны прочитать это, если вы еще этого не сделали.
Я не очень хорошо разбираюсь в поиске рыбы, но держу пари, что вы могли бы найти действительно дешевый искатель рыбы с выводом данных и попытаться изменить его для работы с вашим проектом. Однако я думаю, что диапазон будет слишком большим для вас, так как вам нужен всего 20 см, искатель рыб (или его датчик), скорее всего, не будет слишком точным на этом расстоянии.
Это более дешевая версия первого модуля, с которым я связан (по крайней мере, мне так кажется). Водонепроницаемый ультразвуковой датчик для измерения расстояния не предназначен для использования под водой, но он может работать для вас в зависимости от глубины вашего устройства.
источник
Я уже сталкивался с этим измерением глубины воды и обнаружил, что датчик давления и барботер (то есть аэратор для приманки для рыбы) прекрасно работают, как показано и объяснено в этом видео YouTube https://youtu.be/0CRarPCHXk0, посвященном Floating Dock Patrol . Микро в патруле плавучего дока один из Parallax (Raspberry Pi тоже подойдет). Я нахожу ответ г-на Гоша очень интересным и собираюсь его попробовать (я нахожусь в процессе приобретения деталей для лазерной идеи). Я пытался взломать рыбоискатель, но точность поиска рыбы на мелководье плохая и много шума. Ультразвуковые датчики не работают, так как они просто отскакивают от воды. Барботер работает лучше всего, но синий лазер может быть более простым подходом.
источник
Я могу немного опоздать на вечеринку по этому поводу, но любой из острых инфракрасных датчиков приближения будет работать под водой и идеально подходит для коротких дистанций. Я использую их для этого приложения в проекте, над которым я сейчас работаю. Вы должны будете сделать их водонепроницаемыми и поместить их в какой-нибудь разрешающий ИК-чехол. Я использую корпус GoPro с закрепленным на месте датчиком и установленным небольшим сквозным сальником (может быть приобретен у McMaster Carr или аналогичного поставщика). Они имеют нелинейный отклик, и вам, вероятно, придется сопоставлять значения с откликом датчика на основе тестирования, так как ИК довольно сильно затухает в воде, но этот датчик стоит недорого и невероятно прост в установке и использовании. Следует отметить, что он идеально подходит только для применения на малых расстояниях.
источник
Как эмпирическая справка, мой опыт работы с различными искателями рыб позволяет предположить, что они не очень хорошо работают менее чем в 1 футе воды. Я подозреваю, что им нужно минимальное расстояние, чтобы правильно услышать отражение. Если датчик находится напротив плоской поверхности, показания неверны. Также возможно, что приемник имеет высокую направленность, поэтому, когда приемник находится на расстоянии менее 1 фута от отражающей поверхности, он пропускает отражение.
источник