Определение естественных кубических сплайнов для регрессии

Я изучаю сплайны из книги Hastie et al. "Элементы статистического изучения данных: добыча, вывод и прогнозирование". На странице 145 я обнаружил, что естественные кубические сплайны линейны за граничными узлами. В есть узлов, и о таком сплайне в книге дается...