Я рассчитываю построить подводный планер , тип подводной лодки, которая будет медленной, но может работать на очень малой тяге. Однако, чтобы он работал эффективно, я нашел несколько источников, намекающих на то, что размеры компонентов, особенно крыльев, имеют решающее значение для его успеха.
Однако я нашел очень скудную информацию о том, какими должны быть эти размеры! Я рад сделать несколько проб и ошибок, если дело доходит до этого, но чтобы сохранить какую-то работу, есть ли у кого-нибудь какая-либо информация о том, какими должны быть критические измерения?
design
underwater
auv
berry120
источник
источник
Ответы:
Там нет правильного ответа.
Тем не менее, я думаю, что могу уточнить, что вы читали до сих пор. Вам нужен двигатель плавучести для обеспечения тяги, крылья для направления этой тяги и некоторая способность изменять угол наклона при изменении плавучести. Итак, вам нужно сбалансировать силу вашего двигателя с сопротивлением, созданным вашими крыльями. В то же время ваши крылья должны быть достаточно большими, чтобы преобразовать вертикальные силы плавучести в горизонтальное движение. (Как правило, чем меньше глубина, с которой вы работаете, тем меньше энергии потребуется вашему двигателю плавучести.)
Существующие планеры
Это сложная проблема, и существующие решения для нее сильно различаются.
Seaglider
Seaglider AUV (построенный в Университете Вашингтона, в настоящее время принадлежащий iRobot) имеет форму, обеспечивающую ламинарный поток. Антенна крепится сзади, позволяя транспортному средству общаться, указывая носом вниз на поверхность. Не имеет внешних движущихся частей; весь контроль осуществляется путем внутреннего смещения веса. (источник: washington.edu )
Спрей
Spray Glider (построенный в Институте океанографии Скриппса, в настоящее время принадлежащий Bluefin) имеет более цилиндрическую форму. Антенна расположена в одном из крыльев, а транспортное средство лежит на боку на поверхности для связи. (источник: auvac.org )
Slocum Gliders
Планеры Slocum имеют цилиндрическую форму, которая больше подходит для корпуса под давлением. У них есть версия с электрическим приводом, но настоящая магия заключается в их более современном «тепловом планере» - они используют тот факт, что давление увеличивается с глубиной, но температура уменьшается с глубиной, чтобы сделать двигатель, который не требует (или очень мало) электрический вход. Как и Seaglider, антенна находится в хвосте. (источник: rutgers.edu )
Liberdade XRAY
Liberdade XRAY имеет форму летающего крыла и, насколько мне известно, является самым быстрым автономным подводным планером, когда-либо созданным. Это больше для морского использования, чем для научного использования - он отслеживает подводные лодки.
Подход к проблеме (с нуля)
Если вы не можете найти эксперта по гидродинамике, который мог бы помочь (что было бы наилучшим вариантом), я бы предложил начать с двигателя плавучести и работать наружу.
источник