Реализация алгоритма ПИД с использованием компьютерного зрения

Я создаю автоматический решатель лабиринтных лабиринтов и использую веб-камеру для управления моим лабиринтом. Основываясь на предложениях на других форумах, я пытаюсь контролировать движение мяча лабиринта по крайней мере в одном направлении в данный момент. Итак, я пытаюсь контролировать движение...