Гироскоп измеряет угловую ориентацию и калибруется относительно его начальной ориентации. Настоящий гироскоп - это относительно редкое и дорогое оборудование. Большинство «гироскопов» на основе MEM на самом деле являются гироскопами, у которых выходной сигнал пропорционален скорости изменения угловой ориентации.
В чем разница между 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром и 3-осевым магнитометром? Как работают эти датчики? Почему все 3 используются в некоторых устройствах, таких как смартфоны, планшеты, квадрокоптеры и т....
У меня есть 3-осевой акселерометр и 2-осевой гироскоп. Я намерен измерить то, что движется только по осям X и Z. Я слышал об использовании фильтров Калмана для сглаживания векторов ускорения, но я не могу найти хороший учебник для начинающего в этой теме. Кроме того, я знаю, что могу дважды...
Я пытаюсь отследить части тела относительно туловища человека. Я вижу довольно много вопросов об использовании MEMS-акселерометров и гироскопов для точного расчета, и они подтверждают мои подозрения, что различные факторы сильно ограничивают их полезность для такого рода приложений, но я пытаюсь...
Я хочу построить небольшой проект для отслеживания положения объектов в пространстве. Для этого я намерен использовать акселерометр и гироскоп. Проблема в том, что я хочу, чтобы это отслеживание было очень точным, и я не смог выяснить, насколько точно вы можете получить (за приемлемые деньги). Мы...
У меня есть 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Мне было поручено разработать систему мертвых расчетов с использованием этого оборудования. По сути, мне необходимо разработать некоторый код для отслеживания положения в трехмерном пространстве доски в реальном времени. Поэтому, если я начну с...
Я недавно купил эту коммутационную плату MPU6050 GY-521 . Я попробовал это с моей Arduino Mega, используя этот эскиз Arduino, предоставленный официальным arduino.cc . ( Спецификация MPU-6050 , страница InvenSence (производитель) ) Человек, это дает этот странный вывод !!! InvenSense MPU-6050 June...
У меня есть системный манипулятор, который свободно перемещается в пределах определенной области. Рука качается, перемещается и вращается вокруг вертикальной оси, которая находится на подвижном основании. Мобильная база может двигаться в любом направлении в плоскости XY. Его движения строго...
Есть ли реальная разница между этими двумя модулями? Если так, что
Я попробовал несколько алгоритмов, чтобы получить тангаж, крен и рыскание при непрерывных линейных ускорениях и вибрациях (меньше 0,4 г, частота ниже 10 Гц). Ни один из них не дает хороших результатов, потому что показания либо дрейфуют, либо слишком сильно зависят от линейных ускорений. Чего я...
При использовании гироскопа для измерения угловой скорости, имеет ли значение, находится ли он в центре вращения? Я видел, как он упоминал онлайн без особого объяснения, что он должен быть расположен в центре, но на моих вводных курсах физики я узнал, что угловая скорость одинакова в каждой точке...
Я немного искал этот форум в отношении гироскопа L3G4200D и не видел упомянутой проблемы, но я видел, как другие говорили об этом на других форумах. Я вижу странное большое значение в моем выходе, когда гироскоп неподвижен. К сожалению, никто так и не смог ответить, почему это так, поэтому я...