В чем разница между 3 и 6 осями гироскопов?

Есть ли реальная разница между этими двумя модулями? Если так, что это?

Не существует "6-осевого гироскопа" ...

Если вы где-то читаете «gyro: 6 axis», это может быть связано с ограниченными знаниями человека, заполняющего поля, или с ограничением указанных полей (например, есть поле описания для «gyro», но нет для «акселерометра») ).

Фактически это будет означать 3D-гироскоп (3 оси) + 3D-акселерометр (в 99% случаев это тоже может быть 3D-компас).

Есть только 3 возможных оси для гироскопа. Таким образом, имея 6 значений измерения, будет означать: измерение (по крайней мере косвенно) всех осей дважды. Это может иметь смысл, если вы хотите избежать отказа всего устройства, если один гироскоп неисправен. Также: достижение более точных измерений. Но обратите внимание, что большая часть шума при измерении связана с шипами / шумом источника питания. Таким образом, вам потребовалось бы 2 независимых источника питания для действительно независимых измерений (таким образом, достигается улучшение шума измерения на 3 дБ [= половина шума]).

Гироскоп измеряет частоту вращения и в трехмерной системе, которая может быть только вокруг 3 осей: крена, рыскания и тангажа. Как говорит Джим, остальные 3 параметра могут быть из акселерометра, который также дает вам положение вращения вокруг тех же трех осей.

Вам нужно 6 параметров для описания положения и ориентации объектов: расстояние в направлении X, Y и Z и вращение вокруг оси X, Y и Z. Гироскоп / акселерометр может помочь вам с вращением, но не может обнаружить боковое движение. (Акселерометр может косвенно измерять смещение, но для этого требуется двойной интеграл, который может поставить под угрозу точность.)

Я считаю, что «3-осевой гироскоп» - это именно то, о чем он говорит, а «6-осевой гироскоп» - это 3-осевой гироскоп плюс 3-осевой акселерометр.

Я подтверждаю вопрос о 6-осевой гироскопической системе. Используется для исправления радиолокационных изображений на парусной лодке. Основной шаг, крен, рыскание являются типичными 3-осями, а ускорение вращения для каждой оси - вторыми 3-осями. Почему? Ну, на лодке у вас очень сложное движение, даже больше, чем у самолета. На лодке вас толкает ветер и наклоняет его в стороны, а волны поднимают вверх, а по течению смещает ось. Полный вращательный момент очень полезен для коррекции радиолокационного изображения. Особенно, если учесть, что радар установлен на мачте намного выше центра масс.

Сказав все это, разность по 6 осям по сравнению с 3-осевым гироскопом (или, если вы будете использовать акселерометр с флюксгейтом) является небольшим преимуществом, поэтому ... часто 3-осевая работа подойдет. Однако авианосец в бурном море при попытке посадить истребитель с боковым ветром и нервный пилот всегда предпочтет 6-осевую ось. Мы все можем поблагодарить мистера Исаака Ньютона за этот небольшой кусочек.

Я думаю, что они называют это "6-осевым гироскопом", потому что гироскопическая функция и функция акселерометра выполняются одним и тем же устройством, "гироскопом". Это делается для того, чтобы отличать более простые 3-осевые гироскопические устройства, так как два по сути являются одной и той же деталью, отдельного акселерометра нет, это всего лишь дополнительная функциональность для «гироскопа», которую практически ничего не стоит добавлять, но они могут добавить большие деньги на ценник модели для. Вот как «флайбар» вымер, 3-осевой гироскоп сделал его устаревшим, когда он заменил одноосный гироскоп «удержание курса» практически за бесценок в добавленной стоимости.