Вопросы с тегом «accelerometer»

Датчик для измерения ускорения.

47
Каковы различия между гироскопом, акселерометром и магнитометром?

В чем разница между 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром и 3-осевым магнитометром? Как работают эти датчики? Почему все 3 используются в некоторых устройствах, таких как смартфоны, планшеты, квадрокоптеры и т....

33
Как определить положение по данным гироскопа и акселерометра?

У меня есть 3-осевой акселерометр и 2-осевой гироскоп. Я намерен измерить то, что движется только по осям X и Z. Я слышал об использовании фильтров Калмана для сглаживания векторов ускорения, но я не могу найти хороший учебник для начинающего в этой теме. Кроме того, я знаю, что могу дважды...

16
рассчитать наклон с помощью акселерометра?

У меня есть акселерометр ADXL203 для аналоговых устройств на хлебной плате, и я хотел использовать его для измерения наклона некоторого оборудования на достаточно высокой частоте (20-30 Гц). я подключаю его к регистратору кэмпбеллс cr3000, чтобы провести зондирование. У кого-нибудь есть указания,...

14
Измерение небольших движений иглы и шприца

Мой вопрос заключается в том, как измерить очень маленькие движения иглы и шприца при инъекции. Когда врачи вводят местную анестезию, они всегда сначала отсасывают (откачивают), чтобы убедиться, что они не находятся в кровеносном сосуде. Мое утверждение, особенно если аспирация выполняется одной...

13
Пределы мертвого счета с использованием MEMS-датчиков

Я пытаюсь отследить части тела относительно туловища человека. Я вижу довольно много вопросов об использовании MEMS-акселерометров и гироскопов для точного расчета, и они подтверждают мои подозрения, что различные факторы сильно ограничивают их полезность для такого рода приложений, но я пытаюсь...

13
Ускорение при наклоне устройства

В настоящее время я работаю над устройством, которое использует постоянно включенный 3D-акселерометр (с использованием шкалы + -2g) и 3D-гироскоп (с использованием шкалы + -250g). Я могу прочитать все возможные векторы (X, Y, Z) и их ускорение (g) и угловую скорость (dps), а также угол, в котором...

12
Насколько точно я могу получить акселерометр и гироскоп

Я хочу построить небольшой проект для отслеживания положения объектов в пространстве. Для этого я намерен использовать акселерометр и гироскоп. Проблема в том, что я хочу, чтобы это отслеживание было очень точным, и я не смог выяснить, насколько точно вы можете получить (за приемлемые деньги). Мы...

11
Мертвый расчет с акселерометром и гироскопом. Возможный?

У меня есть 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Мне было поручено разработать систему мертвых расчетов с использованием этого оборудования. По сути, мне необходимо разработать некоторый код для отслеживания положения в трехмерном пространстве доски в реальном времени. Поэтому, если я начну с...

10
Восстановление данных с насыщенного акселерометра

У меня есть акселерометр ADXL345 и я установил его на гибридную ракету для запуска. К сожалению, я забыл установить диапазон от его значения по умолчанию +/- 2g до +/- 8g (мы ожидали 6g во время старта). Для диапазона +/- 2g в таблице указано выходное разрешение 10 бит, а для +/- 8g - 12 бит. Я...

10
Как читать гироскоп / акселерометр

Я недавно купил эту коммутационную плату MPU6050 GY-521 . Я попробовал это с моей Arduino Mega, используя этот эскиз Arduino, предоставленный официальным arduino.cc . ( Спецификация MPU-6050 , страница InvenSence (производитель) ) Человек, это дает этот странный вывод !!! InvenSense MPU-6050 June...

9
акселерометр / гироскоп комбинированный вопрос

У меня есть системный манипулятор, который свободно перемещается в пределах определенной области. Рука качается, перемещается и вращается вокруг вертикальной оси, которая находится на подвижном основании. Мобильная база может двигаться в любом направлении в плоскости XY. Его движения строго...

9
Алгоритм AHRS при непрерывных линейных ускорениях

Я попробовал несколько алгоритмов, чтобы получить тангаж, крен и рыскание при непрерывных линейных ускорениях и вибрациях (меньше 0,4 г, частота ниже 10 Гц). Ни один из них не дает хороших результатов, потому что показания либо дрейфуют, либо слишком сильно зависят от линейных ускорений. Чего я...

8
Знают ли акселерометры, когда они движутся прямо вверх или вниз?

Мне нужен датчик, который я могу разместить только над объектом, чтобы подсчитать, сколько раз объект двигался вверх и вниз. Достигнет ли это положение акселерометра на вершине объекта или он сможет отслеживать переход между движением вверх и вниз? Если нет, то какой тип датчика (-ов) позволит это...