рассчитать наклон с помощью акселерометра?

У меня есть акселерометр ADXL203 для аналоговых устройств на хлебной плате, и я хотел использовать его для измерения наклона некоторого оборудования на достаточно высокой частоте (20-30 Гц). я подключаю его к регистратору кэмпбеллс cr3000, чтобы провести зондирование. У кого-нибудь есть указания,...