У меня проблемы с определением максимизации цены и прибыли в примере Курно?

Здравствуйте, на графике, который я предоставил, мы использовали 2 фирмы, Samsung и LG. LG производит 50 единиц. Тогда у нас есть кривая остаточного спроса, которая смещается влево на 50 единиц. Однако, как я понял, выходной сигнал определяется в точке, где MR = MC, но для этого мне нужно знать, как определяется MR. Я не понимаю, почему MR 50, а как это нарисовано? Спасибо всем за вашу помощь.