Это зависит от вашей передачи. Например, некоторые внутренние ступицы редуктора очень довольны тем, что переключаются с места.
Для системы, основанной на переключателе, вы должны переключаться во время движения, слегка вращая педали. Сдвиг под нагрузкой не идеален, и сдвиги будут обычно более медленными при нагрузке.
Вопрос о том, когда нужно переключаться во время езды, - это вопрос личных предпочтений - в идеале вы хотите сохранить частоту вращения педалей или выходную мощность, но из-за препятствий вы можете переключиться на пониженную передачу и войти в подходящее положение педали для продолжения езды. Это похоже на движение в автомобиле - конечно, есть неправильные пути, но не всегда правильный путь.
Например, если мне нужно повернуть за угол и замедлиться раньше, я могу сместиться вниз до угла, поставить педали в положение, в котором я могу повернуть за угол, не ударяя педали о землю, обойти и снова начать крутить педали. Но я также мог бы поставить педали в положение, замедлить ход, выйти на другую сторону и переключиться на пониженную передачу и продолжить движение. Ни один из них не является неправильным, но первый, вероятно, проще.
Это также хорошая привычка останавливаться и начинать - запуск на высокой передаче не так хорош, и переключение вниз может быть немного неприятным, если вы не наберете немного скорости на высокой передаче.