Робастный регрессионный вывод и сэндвич-оценки

Можете ли вы дать мне пример использования сэндвич-оценок для выполнения надежного регрессионного вывода? Я могу видеть пример ?sandwich, но я не совсем понимаю, как мы можем перейти от lm(a ~ b, data)( r- кодированного) к оценке и к значению p, полученному в результате регрессионной модели с...