Как найти ковариационную матрицу многоугольника?

Представьте, что у вас есть многоугольник, определенный набором координат и его центр масс находится в . Вы можете рассматривать полигон как равномерное распределение с полигональной границей. (x1,y1)...(xn,yn)(x1,y1)...(xn,yn)(x_1,y_1)...(x_n,y_n)(0,0)(0,0)(0,0) Мне нужен метод, который найдет...