Начинающий аспирант по робототехнике спросил меня, какие области математики ему следует освежить (предпосылки), чтобы начать магистерскую исследовательскую программу по робототехнике. Какие хорошие материалы / книги необходимы студенту-исследователю? Какие из них мы должны предложить, чтобы студент развил прочную основу в робототехнике?
Другие ответы верны: это зависит от того, где вы сосредоточены, и какой будет ваша тема. Однако есть несколько общих тем. Я бы сказал, что несовершеннолетний по математике из приличного университета должен покрывать основы.
Я настоятельно рекомендую следующее, основываясь на моем опыте:
Для моего подполя (Алгоритмическая робототехника) очень полезны следующие вещи:
Это сильно зависит от темы исследования. Например, это:
Не зная области исследования, не просто знать, какая математика потребуется. Тем не менее, любая необходимая математика преподается во время обучения в бакалавриате в любом случае, поэтому нет никаких реальных требований. Любая предметно-ориентированная математика, как правило, просто нуждается в базовых знаниях матричной алгебры, чтобы строить их на основе.
Возможно, понадобится некоторый опыт программирования.
Поскольку робототехника представляет собой комбинацию электрической, механической и программной инженерии, математика для этих областей, безусловно, актуальна. Вдобавок ко всему, я бы сказал, что в робототехнике очень полезно иметь хорошее знание линейной алгебры, теории вероятностей и теории управления. Хорошее понимание механики, очевидно, также помогает.
Хорошим подходом было бы просто исследовать робототехнические программы и посмотреть, какие у них есть книги для разных классов, которые могли бы помочь создать основу. Лично я использовал эту книгу для класса робототехники / мехатроники, но она была для старшекурсника
http://www.amazon.com/Introduction-Mechatronics-Measurement-Systems-Alciatore/dp/0071254072
Если вы хотите построить больше, чем просто фундамент, было бы разумно поискать лучшие школы робототехники и выяснить, какие книги они используют. Большинство было бы в учебной программе, которая может быть найдена, ища школу, название класса и возможно текущее имя профессора.
Я добавлю свои 0,02 доллара. Как уже говорили другие ответы, важно то, что вы изучаете. Чем удобнее вам заниматься математикой, тем легче будет понять концепции, поэтому я буду сильно склоняться к математике как к старшекурснику, особенно если вы рассчитываете пойти в аспирантуру и заняться исследованиями в области робототехники.
Вы также захотите пройти курсы математики по математике и, возможно, теорию вероятностей. Мой самый любимый математический класс и книга - Матричный анализ Хорна и Джонсона .
Этот список исключает нематематические классы с тяжелым математическим компонентом, таким как механика Лагранжа, структуры данных, алгоритмы, сигналы и системы, теория управления пространством состояний и т. Д.
По моему скромному мнению, двойная специальность в области CS и физики с уроками мехатроники и управлением отделом ME / EE, вероятно, будет вам лучше. Вы хорошо разберетесь в теории, а затем сможете провести летние стажировки, чтобы получить практический опыт.
« Спрингерский справочник по робототехнике» - хороший ресурс, в котором объясняются требования к любой конкретной области робототехники, в которой вы хотите специализироваться.