Крутящий момент вычислительного колеса от крутящего момента двигателя

10

Кажется возможным получить крутящий момент двигателя и обороты от шины CAN грузовика. Я хотел бы оценить силу тяги на колесах, учитывая эти два значения.

Как мне рассчитать крутящий момент на колесах? Разве мне не нужно передаточное число, которое, по-видимому, невозможно получить по шине CAN?

(также задавал этот вопрос по физике.stackexchange)

engine obd-ii torque can-bus user1889776
источник
3
Вы просите получить значение крутящего момента на колесах на любой передаче? Если это так, это будет очень трудно сделать для любого конкретного транспортного средства, потому что количество паразитных потерь для любого данного транспортного средства будет отличаться. Существует общее эмпирическое правило, что вы теряете ~ 15% л.с. / tq через трансмиссию транспортного средства со стандартной коробкой передач, в то время как вы теряете ~ 18-20% с автоматической коробкой передач. Это просто эмпирические правила. Дифференциал передаточного числа будет статическим на любом данном транспортном средстве, но может отличаться для разных марок / моделей. Конечное передаточное число также будет другим. Трудно вычислить.
Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2
Кросспостинг в Stack Exchange крайне не рекомендуется. meta.stackexchange.com/questions/64068/…
DucatiKiller
Извиняюсь за кросспост, но я ценю уникальную перспективу Paulster2. Я думаю, что я должен быть в состоянии создать модель, которая оценивает общее механическое преимущество от скорости транспортного средства (следовательно, оборотов колеса) и оборотов двигателя. Моя модель также будет учитывать потери при передаче и т. Д., Чтобы получить хорошую оценку силы тяги. Спасибо всем.
user1889776

Ответы:

6

Основы довольно просты.

Двигатель генерирует определенный крутящий момент Nи определенную мощность Pпри заданных оборотах. Более того, соотношение между мощностью и крутящим моментом:

P = C * N * RPM

где Cконстанта для преобразования всех нечетных единиц. Для N, Pв единицах СИ, то

C = pi / 30

Пренебрегая любыми потерями, мощность сохраняется от двигателя к колесам, так что вы можете сказать,

C * N_motor * RPM_motor = C* N_wheel * RPM_wheel

N_wheel = N_motor * RPM_motor / RPM_wheel

Число оборотов колеса может быть легко получено из скорости и окружности качения колеса R_wheel. (Имейте в виду, что окружность качения меньше геометрической, поскольку шина гибкая.

Так как вас больше интересует сила тяги F_wheel, это

N_wheel = F_wheel * R_wheel

и так

F_wheel = N_motor * RPM_motor / (RPM_wheel * R_wheel)

Как это также v = pi * RPM_wheel * R_wheel / 30(скорость в м / с) вы можете написать

F_wheel = N_motor * RPM_motor * pi / (v * 30)

Это означает, что если у вас действительно есть крутящий момент, который выдает двигатель в данный момент, обороты двигателя и скорость грузовика, вы можете рассчитать общую силу, приложенную к улице. Странно, что передаточные числа не появляются, но они скрыты в соотношении RPM_motor / RPM_wheelили RPM_motor / v.

На самом деле, это немалые потери, как пишет Paulster2 в своем комментарии. Каждый подшипник и каждое зубчатое колесо имеют некоторое трение, отнимающее некоторый крутящий момент и мощность. Если этот крутящий момент постоянен, потеря мощности будет линейной относительно числа оборотов в этой части, но обычно крутящий момент будет увеличиваться с числом оборотов в минуту, поэтому потеря мощности возрастает с увеличением числа оборотов в минуту.
Это означает, что потери не постоянны, они зависят от оборотов и передачи!
Один интересный факт: сцепление передает силу / крутящий момент трением. Для скользящей муфты крутящий момент одинаков для обоих валов, но мощность теряется из-за разницы оборотов ...

И сделать это очистить снова: Вы действительно нужен измеренный крутящий момент от двигателя, максимальный крутящий момент при данной RPM не то , что вам нужно.

sweber
источник
Фантастический ответ, болтун. Два вопроса: а) невозможно точно определить окружность качения колеса, скажем, установить датчики на колесо, верно? б) Достаточно ли показаний крутящего момента от шины CAN для ваших расчетов выше?
user1889776
а) Легко измерить расстояние, когда колесо ... скажем, 10 оборотов. Однако окружность качения также изменяется в зависимости от нагрузки и давления в шинах. б) я не знаю Но, как уже говорилось, существует множество точно не известных потерь до 20% по всей линии передачи от двигателя до колес. Это уже делает вычисленное значение весьма неточным, так что же имеет значение неточное показание крутящего момента двигателя?
Sweber
Может ли ваш ответ быть подвергнут рефакторингу каким-либо образом, чтобы удовлетворить действия стандартного, «открытого» дифференциала. Как бы вы изменили его, чтобы обслуживать ограниченное скольжение или блокировку дифференциалов, и предполагает ли он, что сцепление не превышено, и ни одно колесо не вращается. В приложениях FWD, как вы учитываете угол скольжения, когда колеса не находятся в прямолинейном положении, и может ли он также учитывать различия в угле колеса из-за геометрии рулевого управления и влияния различных эффективных угловых нагрузок на нагрузку.
Стив Мэтьюз
-1

На самом деле, ребята, ECU самостоятельно рассчитывает крутящий момент в автомобилях с автоматической коробкой передач, чтобы знать, как переключать передачи в хорошей последовательности, это число доступно, вы можете прочитать его из оперативных данных с устройства сканирования obdii.

Суфйан
источник
Это вращающий момент? «двигатель» крутящий момент? какие потери включены или нет?
Солнечный Майк
Мне не верят. Я знаю, как обходиться с PID Service 01, и такого животного нет. Если вы не говорите о запросе водителем процента крутящего момента двигателя или чего-то еще.
SteveRacer