Я ищу недорогую (<500 долларов США) установку GNSS / GPS с точностью до сантиметра без большого взлома HW. Я не могу изготовить свою печатную плату или выполнить какую-либо пайку (хотя я бы сделал это, если нет другого способа), поэтому приветствуется некая простая в сборке установка. Я знаю о вещи Пикси за 900 долларов, но это все еще слишком дорого для меня. Кажется, что точность в см должна быть возможна для гораздо меньшего - например, использование необработанного GPS-датчика стоимостью 50 долларов США с антенной и обычного ПК с программным обеспечением RTKLIB.
Я не уверен, что лучше использовать две настройки датчика GPS для RTK (одну базовую станцию и одну для ровера) или я могу получить корректирующие данные DGPS в другом месте (мой регион - Чешская Республика - здесь, кажется, есть национальная сеть, позволяющая поток данных коррекции для разумной стоимости).
Мое приложение будет в легковом автомобиле, поэтому я не буду ограничен источником питания - не требуется малой мощности, хотя это было бы неплохо. Я буду использовать показания положения в OpenCV - поэтому мне нужно получить данные в код C / C ++. Приложение для сбора данных, поэтому я могу использовать необработанную постобработку GPS.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Мне порекомендовали USB-плату U-BLOX LEA-6T за 150 долларов, которая принесла бы сумму в 300 долларов за установку с двумя устройствами без главного компьютера (вероятно, 2 x ПК или Raspberry Pi?) И программного обеспечения. В качестве программного обеспечения, вероятно, можно использовать RTKLIB, хотя у меня нет ни одного из них (HW & SW).
Кроме того, похоже, что в разработке находится плата NAVIO от EMLID, и мы надеемся, что она скоро будет выпущена. Это, вероятно, предложит «готовое» RTK-решение (HW & SW) по ориентировочной цене $ 165 за плату (см. Комментарии по этой ссылке). Они сделали некоторые демонстрации RTK ( теория здесь ), а также некоторые тесты ОС в реальном времени .
Ответы:
Существует Adafruit Ultimate GPS Breakout - 66 каналов с 10 Гц , точность позиционирования <3 метра, точность скорости 0,1 метра в секунду и стоимость около 40 $. Для рабочей модели с Raspberry Pi вот учебник .
источник
Судя по моим исследованиям WWW, самые дешевые и эффективные решения на данный момент являются REACH (декабрь 2015 г.). У них есть комплект RTK за $ 570.
Плата является преемницей NAVIO и платы NAVIO +.
источник