Кривая Безье длина дуги

Смотрите также: тот же вопрос на Math.SE Как я могу найти длину дуги кривой Безье? Например, линейная кривая Безье имеет длину: length = sqrt(pow(x[1] - x[0], 2) + pow(y[1] - y[0], 2)); Но как насчет квадратичных, кубических или n-градусных кривых Безье? (Моя цель состояла в том, чтобы заранее...