Как на самом деле контролировать скольжение?

0

Я пытаюсь обернуть голову вопросом: «Каков оптимальный коэффициент скольжения и как мне его контролировать?». Я работаю над стратегией управления электромобилем. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в максимизации тяги. Я могу измерить коэффициент скольжения, измерив разницу между скоростью колеса и скоростью транспортного средства (предположим, что оба измеряются отдельно)

Теперь, что мне нужно сделать (я думаю), это найти способ максимизировать тягу, всегда сохраняя коэффициент скольжения на определенном значении. Но какая ценность? Кроме того, кажется неправильным всегда пытаться удерживать скорость колес в смещении от скорости автомобиля. Я полагаю, что я должен делать это только во время ускорения / замедления? Как я могу сделать это в общих чертах без необходимости реализации различных стратегий ускорения / замедления?

Martin
источник
Будет ли это зависеть от цели? максимальное ускорение может быть при скольжении = 0, но максимальная доставленная мощность может быть при скольжении = 10%
Solar Mike
«Оптимальный» по какой метрике? В большинстве общих применений оптимальное скольжение будет равно 0, так как оно сводит к минимуму износ шины с огромным запасом, при этом обеспечивая превосходное сцепление, ускорение и мощность. Маленькие выгоды, достижимые путем увеличения его (где угодно) выше 0, согласно ответу Криса Джона, почти никогда не стоят того, чтобы сократить срок службы шины на пару порядков. Исключением могут быть автоспорт,
SF.

Ответы:

2

В конечном итоге это эмпирически.

Для абсолютной максимальной тяги резиновые шины имеют тенденцию обеспечивать максимальное сцепление в довольно узком окне при переходе между чисто статическим трением и полным трением скольжения.

Это очень контекстуально и будет зависеть от конструкции и химического состава шин, а также от температуры шин и характера и свойств поверхности дорожного покрытия.

Команды F1 тратят огромные ресурсы на то, чтобы понять это, и им нужно сделать это заново, чтобы придать форму каждому треку, на который они идут, и все это может вылететь в окно, если погода изменится хотя бы немного.

Поэтому для дорожной машины нужно быть достаточно консервативным. Конечно, возможно, что какой-то подход машинного обучения мог бы обеспечить адаптивное управление, основанное на условиях, но с точки зрения тяги консервативный подход состоит в том, чтобы стремиться к нулевому проскальзыванию. Если заметить, это будет безопаснее для обычной езды.

Chris Johns
источник
Я пытаюсь решить проблему потери тяги - то есть, когда шина испытывает высокую скорость ускорения, я хочу разработать контроллер, который будет удерживать колесо от вращения, но при этом будет поддерживать ускорение на максимуме, а также делать это с приличной точностью. Я хочу максимизировать тягу с учетом переноса веса и в то же время быть достаточно адаптивным, чтобы справляться с изменяющимся сцеплением.
Martin
0

Если вы хотите сконструировать высокопроизводительную шину только для лучшего сцепления с дорогой, незадолго до проскальзывания и в данный момент не связаны с выносливостью, контролем температуры и многими другими факторами, сначала вам нужно выбрать качественный резиновый материал, который будет мягким и оставит жертвенный черная дорожка при высоком ускорении, когда она нагревается. Сплавить шину с дорогой.

как автомобили с драгмейвингом, чтобы превратить поверхность шины в очень липкую липучку.

Кроме того, структура шин должна быть наслоена концентрическими кольцами и постепенно наращиваться от первого клеевого слоя, предназначенного для максимального сцепления, до все более и более жестких слоев, обладающих одновременно прочностью и эластичностью, чтобы передавать мощность приводного вала на слой кожи, обеспечивая при этом адекватную играйте, чтобы дать коже время на плавную настройку на мощные рывки двигателя и дороги.

Кроме того, стенки шины должны быть спроектированы таким образом, чтобы не было складок или рысканий при повышении скорости или резких поворотах.

Опытные водители знают, как двигаться по обледенелой дороге без заноса, легко, без резких ускорений или обрывов! Хорошая шина делает это естественным образом, сохраняя при этом крепкое сцепление, она позволяет двигателю включаться и выключаться, а автомобиль разворачивается, не теряя сцепления, позволяя ударным слоям воздействовать.

kamran
источник
Я пытаюсь создать наиболее эффективный контроль шины (то есть я работаю над управлением электродвигателем, и я хочу максимизировать сцепление с существующей шиной, чтобы можно было максимально увеличить ускорение до точки непосредственно перед потерей сцепления с дорогой). из-за слишком большого прилагаемого крутящего момента).
Martin
0

В итоге мы не беспокоились о проскальзывании, а просто следили за тем, чтобы шины не раскручивались, синхронизируя их скорость, но не заставляя их вращаться с той же скоростью (т.е. я реализовал сцепление). Теперь проскальзывание удерживается на оптимальном уровне в силу самой природы этой стратегии управления.

Martin
источник
Это не отвечает на ваш вопрос. Он должен быть добавлен к вашему вопросу в качестве правки & amp; помечены как таковые.
Fred
На самом деле это происходит потому, что если вы синхронизируете скорости, исправляя колеса, которые потеряли сцепление с колесами, которые имеют сцепление, то вы автоматически оптимизируете скольжение. Это решение косвенно сохраняет скольжение при значении, которое генерирует оптимальное сцепление.
Martin