В настоящее время я пишу модель для закона руководства под названием « Сохранение закона руководства» .

Закон выглядит следующим образом:

aM=[K1,K2][λT˙,λD˙]

Так как я использую линейную модель, я использую следующие вычисления:

˙ у = ˙ у Т - ˙ у М у=уТ-уМ

y¨=yT¨yM¨=aTaM
y˙=yT˙yM˙
y=yTyM

Где:

λ˙=y+y˙tgoVctgo2

И K1 и K2 - векторы, вычисленные ранее.

Помолвка выглядит следующим образом:

введите описание изображения здесь

Я попытался преобразовать его в ось XY, но застрял в нескольких вещах, которые я не мог понять как:

λ˙tgoλ˙aMVM

vcVc=VM+VT

Есть ли какие-либо советы, как преобразовать его в XY-график, но при этом сохранить его линейным?

Спасибо!

Бен
источник