Закон линейного наведения по оси XY

В настоящее время я пишу модель для закона руководства под названием « Сохранение закона руководства» . Закон выглядит следующим образом: aM=[K1,K2]∗[λT˙,λD˙]′aM=[K1,K2]∗[λT˙,λD˙]′ a_{M} = [K_1,K_2]*[\dot{\lambda_T} ,\dot{\lambda_D}]' Так как я использую линейную модель, я использую следующие...