Я хотел бы смоделировать ниже механическую систему в Патране.

введите описание изображения здесь

Но я не знаю, как настроить граничное состояние шарового шарнира.

Шаровой шарнир вращается сферически.

Когда описанная система находится под действием силы тяжести, верхняя балка и опоры будут деформированы, тогда точка контакта шарового шарнира будет слегка повернута.

В моей модели я просто жестко соединял шаровой шарнир с помощью RBE 2.

Но, с моей моделью, я не могу рассмотреть вращение шарового шарнира.

Кто-нибудь может объяснить, как смоделировать шаровой шарнир такого типа, или дать мне несколько источников об этой проблеме?

ККС
источник