Недавно я смотрел выступления Роберта Фулла на TED. У него есть несколько непристойно интересных работ о передвижении роботов. Это заинтриговало мое любопытство, и я пытался понять его работы. Я пытался прочитать много работ по этим типам работ, но я не смог понять, потому что у меня нет основ этих вещей.
Может ли кто-нибудь направить меня на ресурс (электронные книги, веб-сайты, видео / аудио лекции, форумы и т. Д.), Где я могу понять основы функций робота-локомоции и походки?
источник
Я еще покопался и нашел этот PDF на MIT OCW. Это примечания к курсу для неразвитых систем. Я еще не прочитал всю книгу, но это хороший ресурс для понимания концепции ходьбы, так как большинство проблем с передвижением на ногах требует неослабного контроля. Вы можете найти его здесь 1
источник