Измерение силы, разработанной роботом

Я играл с роботом Lego Mindstorms NXT, настраивая его на скорость и мощность. К моему ужасу, когда он был настроен на мощность, остановить его было не сложнее, чем на скорости - я подозреваю, что у него не очень хорошая тяга (так как на колесах толчка не так велика) ,

Было бы хорошо иметь возможность делать количественные заявления о том, сколько силы (и, следовательно, сколько крутящего момента) выдает робот. Кто-нибудь знает, как я могу это сделать? Будет ли, например, для этой цели хорошо работать пружинная шкала или манометр, и если да, то какую максимальную оценку следует искать?

Я всегда использовал стандартные весенние кухонные весы с вращением. Поместите шкалу между роботом и стеной (или другим неподвижным объектом) и дайте роботу толкнуть ...

Кстати: это один из советов, которые также предлагаются в главе о робототехнике сумо книги Марио и Джулио Феррари "Два робота RCX" "Создание роботов с помощью Lego Mindstorms". Так что это действительно "в теме" с оригинальным вопросом.

Дешевый способ сделать это состоит в том, чтобы робот тянул за веревку, которая проходит по краю стола (или на шкив), и постепенно прибавлял веса (например, шайбы) к концу веревки до тех пор, пока робот больше не могу поднять.

По крайней мере, это послужит отправной точкой, но если у вашего робота плохая тяга, вы не хотите, чтобы вес вашего ньютоновского баланса влиял на ваши результаты в любом направлении, если это возможно. Существуют устройства, которые измеряют разрывное напряжение на веревках и т. Д. (Я не уверен, как они называются), они измеряют до значения, но не уменьшают, пока вы не сбросите его, это может быть более полезным, но я не знать, входят ли они в достаточно маленькую (или достаточно точную) версию.

Изменить: тензодатчики?

Редактировать (2): Может быть, в учебнике физики для средней школы могут быть некоторые предложения для экспериментов, которые могут быть адаптированы для измерения этого.