Методы фильтрации шума от щеточных двигателей постоянного тока

9

Я ищу любую информацию, которая помогла бы мне уменьшить шум шины питания и электромагнитные помехи щеточных двигателей постоянного тока. Я строю робота, который питается от 2 х 250 Вт 24 В двигателя постоянного тока.

заранее спасибо

Камил Задора
источник

Ответы:

11

Шум может генерироваться либо щетками (коммутация), либо драйвером, если его ШИМ. Самый простой способ устранения шума щетки (который был бы случайным или «статическим») - это конденсатор прямо на выводах двигателя PMDC, например, керамический конденсатор емкостью 1 мкФ, 100 В может быть хорошей отправной точкой.

Если источник питания ШИМ вызывает проблемы (что-то с узким спектральным содержанием), вам понадобится дроссель между шиной питания и вашим основным источником питания.

Ник Т
источник
Если это ШИМ, вам также может потребоваться экранировать проводку между двигателем и контроллером для предотвращения электромагнитных помех.
Джесси
5

Конденсатор, который упоминает Ник Т, является наиболее важным - непосредственно через 2 провода двигателя, установленных непосредственно на двигателе.

Иногда этого недостаточно.

Некоторые люди получают дополнительные улучшения, добавляя один конденсатор на вывод двигателя между этим выводом двигателя и металлическим корпусом двигателя.

Несколько человек идут еще дальше, добавляя ферритовый шарик "дроссель" и другой конденсатор, чтобы сформировать «пи-фильтр» - см. «Подавитель помех Nophead» и страницы, на которые он ссылается для уродливых «до» следов прицела и довольно "после" o'cope фотографии.

davidcary
источник