В последние годы было разработано множество алгоритмов поиска путей, которые могут вычислять лучший путь в ответ на изменения графика гораздо быстрее, чем A * - что это такое и чем они отличаются? Они для разных ситуаций, или некоторые устаревшие? Это те, которые я смог найти до сих пор: Д * (1994)...