Преобразование луча в пространство объекта для размытия движения

Мой raytracer поддерживает самые разные объекты. Чтобы пересечь их, я использую стандартную технику преобразования лучей в объект-пространство. Это работает фантастически, пока я не добавлю размытие в движении. Я моделирую размытие движения как последовательность преобразований (чтобы упростить...