PHP инициализирует двухмерный массив динамически
$array_ = [];
foreach ($queryresult as $row){
$array_[] = [$row['id'], $row['title']];
}
var_dump($array_);
Skynet
$array_ = [];
foreach ($queryresult as $row){
$array_[] = [$row['id'], $row['title']];
}
var_dump($array_);