Как уменьшить частоту 4k до 1080p с помощью ffmpeg при сохранении качества?

У меня есть несколько кадров 4K 3840x2160 в формате MP4, которые мне нужно уменьшить до 1080p. Я пробовал бегать ffmpeg -i orig.mp4 -vf scale=1920:1080 smaller.mp4 но в результате получается очень плохое качество: все изображение состоит из квадратных «плиток», как если бы я увеличивал изображение...