Объяснение функции Йоло Лосс

Я пытаюсь понять функцию потери Yolo v2: λcoord∑i=0S2∑j=0B1objij[(xi−x^i)2+(yi−y^i)2]+λcoord∑i=0S2∑j=0B1objij[(wi−−√−w^i−−√)2+(hi−−√−h^i−−√)2]+∑i=0S2∑j=0B1objij(Ci−C^i)2+λnoobj∑i=0S2∑j=0B1noobjij(Ci−C^i)2+∑i=0S21obji∑с ∈ C л с ы е с( ря( с ) - р^я( с )...