Кто придумал (или популяризировал) термин «SLAM»?

Согласно статье Википедии о SLAM , оригинальная идея пришла от Рэндала Смита и Питера Чизмана ( Об оценке и представлении пространственной неопределенности [PDF]) в 1986 году и была уточнена Хью Ф. Даррантом-Уайтом и Дж. Дж. Леонардом ( Одновременное построение карты). и локализация для автономного мобильного робота ) в 1991 году.

Тем не менее, ни одна статья не использует термин «SLAM». Откуда (и когда) появился этот термин? Был ли конкретный автор или документ, который популяризировал его?

slam Ян
источник

Я спрашиваю, потому что я работаю над документом, в котором есть похожая тема «одновременно делай X и используй X, чтобы делать Y», и мне любопытно, что сделало идею - сложную для реализации - достаточно убедительной, чтобы стать повсеместным Я хотел бы видеть, как это было представлено, и каково было состояние в то время.

Ян

+1 за «Одновременное построение карты и локализация для автономного мобильного робота».

CroCo

Ответы:

Согласно этому учебнику SLAM ,

Структура проблемы SLAM, результат конвергенции и аббревиатура аббревиатуры «SLAM» были впервые представлены в обзоре по мобильной робототехнике, представленном на Международном симпозиуме по робототехнике в 1995 году.

что относится к этой статье ->

Х. Даррант-Уайт, Д. Рай и Э. Небот. Локализация автомобилей с автоматическим управлением. В G. Giralt и G. Hirzinger, редакторы, Robotics Research: 7-й Международный симпозиум (ISRR'95), стр. 613–625. Springer Verlag, 1996.

asheeshr
источник

Это печальный день, когда исследователь не может даже правильно процитировать свою собственную статью ... По словам Спрингера, по крайней мере, эта статья называется " Локализация автономных управляемых транспортных средств ", что делает ее, по крайней мере, доступной в Google Scholar для цитирования. Хотя я не могу получить оригинал.

ThomasH

@ThomasH Неудивительно, что в Google ничего не

появилось