Почему промышленные машины называются роботами?

12

Определение робота следующее: «Роботизированная парадигма может быть описана отношениями между тремя примитивами робототехники: смыслом, планом и действием».

Примером могут служить знаменитые "Kuka Robots". Робот Kuka запрограммирован и делает в основном один цикл снова и снова. Некоторые из них могут иметь измерительные датчики, но это все. Они не думают, не планируют и не принимают решений.

Автоматический механизм открывания дверей, используемый в здании, тоже не робот, но, согласно определению роботизированной парадигмы, он больше робот, чем машина Кука. Они фактически получают некоторые данные от датчика, а затем планируют и действуют.

Так почему машины Kuka называются роботами?

industrial-robot Марк Бут
источник

Ответы:

10

Нет, это определение «роботизированной парадигмы», которая в основном представляет собой класс парадигм для разработки сложных роботов.

Определение «робот» в этом контексте:

Робот - это механический или виртуальный искусственный агент, обычно это электромеханическая машина, управляемая компьютерной программой или электронными схемами.

или

Машина, способная выполнять сложные серии действий автоматически.

(«сложность» здесь неоднозначна)

Этот раздел Википедии подтверждает, что существует двусмысленность:

Хотя единого правильного определения робота не существует, типичный робот будет иметь несколько или, возможно, все из следующих характеристик.

Это электрическая машина, которая обладает некоторой способностью взаимодействовать с физическими объектами и получать электронное программирование для выполнения определенной задачи или выполнения целого ряда задач или действий. Он также может обладать некоторой способностью воспринимать и воспринимать данные о физических объектах, или о его локальной физической среде, или обрабатывать данные, или реагировать на различные раздражители. Это отличается от простого механического устройства, такого как зубчатое колесо, гидравлический пресс или любой другой элемент, который не имеет способности к обработке и который выполняет задачи посредством чисто механических процессов и движения.

(акцент мой)

В конце концов, практически любое механическое устройство некоторого уровня сложности может быть классифицировано как робот.

Также обратите внимание, что роботы Kuka будут иметь небольшое количество датчиков для тонкой настройки (даже если бот просто подбирает объект с пьедестала, ему необходимо скорректировать свою траекторию, чтобы она идеально совпала с объектом)

Manishearth
источник
Справедливо! Тем не менее, я думаю, что определение должно быть обновлено глобально. Машины не должны называться роботами, а робот должен и мог думать, планировать и действовать. Я буду ждать принятия вашего ответа. Может быть, есть еще мнения по этому поводу.
@ Алекс: Нет, это потому, что вы смешиваете научное определение робота с другим определением. Распространенное заблуждение, большинство людей считают, что все роботы должны быть умными и универсальными. Это похоже на неправильное представление о значении «хакер» (любой, кто портит код, является более или менее хакером).
Manishearth
Я не согласен. Я не смешиваю это с Scifi. Я просто считаю, что определение для робота должно быть обновлено. Мы должны различать машину и робота! Тогда машина - это автоматическое механическое устройство, которое не может думать или планировать. Но робот должен думать, планировать и действовать (делать что-то в реальной жизни). В любом случае спасибо за ваш ответ. :)
@ Алекс: Нет, я говорю, что вы пришли в мир роботов с предрассудками фантастики. Я не вижу веских оснований для обновления определения: «думай, планируй, действуй» все еще довольно расплывчато - ты в основном хочешь сказать, что робот должен сделать некоторые вычисления на некотором входном сигнале, прежде чем действовать, верно? Ну, почти все делают. Как я уже сказал, Kuka роботы делают чувствуют окружающую среду. И они сложные. Другое дело: не все боты должны быть автономными. ROV - это роботы.
Manishearth
Кроме того, во многих словарях дается два отдельных значения робота: один - научный, а второй - машинный. Из этого POV это все равно, что сказать «мы должны обновить определение« лука », чтобы исключить формальный жест и означать только то, из чего вы стреляете стрелами»
Manishearth
3

Проблема в том, что не существует стандартного определения, что такое робот. С нашей точки зрения, робот должен быть похож на «Honda ASIMO». Что не так. Это намного сложнее. Роботы могут контролироваться людьми, а не людьми, любое определение вполне приемлемо.

Туз пик
источник
1

Определение robotтаково:

«Машина, созданная для выполнения какой-то сложной задачи или группы задач, особенно той, которая может быть запрограммирована»
викисловарь

Таким образом, робот - это инструмент, который можно запрограммировать. Робот KUKA подходит под это определение. Но молот не может быть запрограммирован, поэтому молот не робот.

drzymala
источник