Почему кватернионы используются для вращения?
Я физик, немного изучал программирование и встречал много людей, использующих кватернионы для вращения вместо того, чтобы писать что-то в матричной / векторной форме. В физике есть очень веские причины, по которым мы не используем кватернионы (несмотря на странные истории, которые иногда...