Можете ли вы использовать OpenCV solvePNP с равноугольным изображением?

Можно ли использовать solvePNP от OpenCV с равноугольным изображением ? У меня есть прямоугольное изображение, и у меня есть четыре точки на этом изображении (красные точки) и их координаты в пикселях, а затем у меня есть 4 соответствующие точки мира, например, [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0),...