Можете ли вы использовать OpenCV solvePNP с равноугольным изображением?

Можно ли использовать solvePNP от OpenCV с равноугольным изображением ? У меня есть прямоугольное изображение, и у меня есть четыре точки на этом изображении (красные точки) и их координаты в пикселях, а затем у меня есть 4 соответствующие точки мира, например, [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]как я могу оценить позу камеры?

Я пытался использовать OpenCV, solvePnpно это ожидало встроенных функций для модели камеры Брауна, поэтому не работало. Можно ли это сделать для сферической камеры?

Используйте решение convertPnPRansac и документацию OpenCV для 3D-реконструкции камеры.