У меня очень простая математическая задача, но я не могу ее решить. Мне нужно рассчитать, какая часть земли будет видна при просмотре с камеры, установленной на БПЛА. Я думаю, что у меня есть решение для того, чтобы смотреть прямо вниз, но камера находится на карданном подвесе и будет иметь полный...