Почему автомобили FWD не имеют задних дифференциалов?

Это смущает меня. Смысл дифференциала - сделать так, чтобы колеса не скользили, когда нужно вращаться быстрее другого, например, во время поворотов. Так что, если задние колеса напрямую соединены жесткой осью, разве это не заставляет их вращаться вместе? Как происходит...