Как конвертировать расстояние, азимут, падение в XYZ?

У меня есть таблица Excel с данными заголовка и детализации. Данные заголовка содержат идентификатор скважины и координаты местоположения, а данные съемки содержат связанную скважинную съемку со значениями расстояния, азимута и угла наклона. Поскольку я знаю местоположение скважины и высоту...