Как обнаружить дорожно-транспортные происшествия на множестве GPS-трасс?

У меня есть большая база данных трассировок GPS (long, lat, timestamp) и я хотел бы узнать, могу ли я определить, когда на дорогах происходит затор, по этим данным. Любые идеи или указатели на хорошие алгоритмы для использования? Я видел множество вещей, использующих коллекторы с фиксированной...