Рисование перпендикулярных линий в PyQGIS?

У меня такая ситуация: Что мне нужно сделать, это соединить каждую точку с каждой линией, которая находится на расстоянии, скажем, 200 м от точки. Другими словами, мне нужно нарисовать перпендикулярную линию от каждой точки до каждой линии в буфере. Есть ли способ сделать это в...