Использование библиотеки PROJ.4 для преобразования из локальной системы координат в глобальную систему координат с использованием наземных контрольных точек?

У меня есть облако точек, координаты которого относительно локальной системы координат. У меня также есть наземные контрольные точки со значениями GPS. Могу ли я преобразовать эти локальные координаты в глобальную систему координат, используя PROJ.4 или любую другую библиотеку? Любой код на Python...