Функции ослабления

Я начал заниматься функциями ослабления (Flash AS3), пытаясь понять сайт TweenLite и Роберта Пеннера: http://www.robertpenner.com/easing/ У меня вопрос, что является математической основой для этих функций. Я видел, как другие сайты модифицировали функции для создания собственной функции...