Как изготавливаются воксельные двигатели повышенной проходимости?

Несколько дней назад я обнаружил нечто, называемое вокселами, и думаю, что они довольно крутые. Но я не знаю, что их порождает. Вы моделируете это в своем программном обеспечении для моделирования или используете что-то вроде карты высот? Я читал в википедии, что воксели похожи на трехмерные или...