Документация по 2D пространственному разделению
Я ищу документацию, которая объясняет различные виды (во всяком случае, основные из них) алгоритмов 2D пространственного разделения и структуры данных. Любые указатели, кроме «Google это и просеять через сотни статей». Книга, может...