Понимание необходимого крутящего момента для двигателя, поднимающего вес

Это продолжение моей попытки понять крутящий момент и шаговые двигатели в моем другом вопросе . Я пытаюсь понять, какой крутящий момент потребует двигатель, чтобы поднять небольшой вес, и соответствующие формулы. Первая часть моего вопроса - проверить, правильно ли я вычисляю это: Допустим, у меня...