Чтение таблиц шагового двигателя для получения крутящего момента и скорости

Я не понимаю, как использовать информацию в техническом описании шагового двигателя, чтобы понять, какой крутящий момент он может генерировать. Я собирался сделать простую доску и попытаться поднять небольшой вес в качестве примера, но я понимаю, что мне нужно знать, какой крутящий момент может генерировать двигатель. У меня, вероятно, будет небольшая катушка, чтобы удерживать нить для веса, что, вероятно, также меняет, какой крутящий момент она может дать.

Все, что я вижу в этом техническом описании, это «в момент тяги», и я не уверен, что это значит. Я не вижу никаких графиков или другой информации, которая бы касалась того, сколько входного напряжения / мощности даст мне, сколько крутящего момента. Что произойдет, если я запустю его, например, при 5 В вместо 12 В или если я ограничу ток до 1 мА?

Я просто пытаюсь узнать, что искать и как правильно читать таблицу.

@StainlessSteelRat связан с очень хорошим ресурсом для шаговых двигателей в All About Circuits , но, боюсь, он не ответил на ваши вопросы. Я рассмотрю ваш вопрос построчно.

У меня, вероятно, будет небольшая катушка, чтобы удерживать нить для веса, чтобы, вероятно, также изменить, какой крутящий момент она может выдавать.

Во-первых, вышеприведенное предложение неверно. Радиус шпули не изменит крутящего момента. Это изменит вес, который вы можете поднять, но только потому, что , где - сила, доступная для подъема, - выходной крутящий момент, а - радиус шпули. Кстати, этот метод работает довольно хорошо, я сделал это сам.$Fr=T$$F$$T$$r$

Во всяком случае, все, что я вижу в этой таблице данных, это «в тяговом моменте», и я не уверен, что это значит

Исходя из кривой крутящего момента от All About Circuits, она, вероятно, почти равна удерживающему моменту. Как видно из этой кривой, крутящий момент является довольно постоянным на нижней границе скорости двигателя. All About Circuits также упоминает, что в применениях с шаговым двигателем скорость шагового двигателя должна постепенно увеличиваться.

Что произойдет, если я запустю его, например, на 5В вместо 12В. Или если я ток ограничен до 1 мА.

Если вы используете шаговые двигатели с более высоким напряжением (в пределах номинальных пределов), ток и, следовательно, удерживающий момент будут повышаться. Другой способ взглянуть на это состоит в том, что вы можете запустить двигатель быстрее при том же крутящем моменте. У меня нет здесь никаких уравнений, но увеличение тока приводит к увеличению силы в электромагнитах. Если вы ограничите ток соленоида, удерживающий момент снизится.

Последнее замечание: @ am304 делает важное замечание о шаге на половину / четверть. Крутящий момент будет уменьшаться при шаге на половину / четверть, поскольку магниты в шаговом двигателе действуют в противоположных направлениях, уменьшая чистый крутящий момент.

Извините, у меня нет уравнений, но эксперименты - это весело, правда?

Вы рассматриваете это с точки зрения электротехники. Скорость против крутящего момента. Это скорее цифровой двигатель с положением ротора, которым можно легко управлять (читайте головку на дисководе).

Это бесщеточный двигатель, и его самый сильный крутящий момент (тяга или удержание) возникает при подаче питания на катушки. Они имеют частичный рейтинг hp (> 34,3 мН · м). Чтобы сделать что-то в реальном мире, вам, как правило, нужна передача. Это делает: 64 5,625 ° шагов.

Я извлек следующую кривую крутящего момента из Stepper Motors , которая является довольно хорошим ресурсом для понимания теории. при взлете я бы ожидал удерживающий момент до 120 Гц (120 оборотов в секунду).

Таким образом, вы можете сделать что-то, но не так много. Я бы проверил бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC), если вы хотите что-то сделать.

Я бы сказал, что информация в техническом описании неполная, вам нужен как минимум график зависимости крутящего момента от скорости для номинального напряжения, а также от того, движется ли он на полшага, четверть шага и т. Д. Затем можно масштабировать крутящий момент. на основе приложенного напряжения. Посмотрите, например, эту таблицу данных, которая предоставляет такие данные.