Чтобы ответить на вопрос «почему бы не использовать более мощный двигатель», я являюсь наставником средней школы для команды робототехники FTC (First Tech Challenge) с небольшим опытом работы в области механики и оборудования. Они несколько ограничены в том, что им разрешено использовать, в частности двигатели. Макс. Макс.
В этом году они столкнулись с проблемой потребности в большей грузоподъемности, с которой могли бы помочь передачи, но чтобы получить подъем, они нуждались в высокой скорости, что в очень короткой (~ 2 минуты) конкуренции было дорогостоящим компромиссом, когда была необходимость часто подниматься и опускаться.
Возможности, которые я рассмотрел (и у меня еще не было времени возиться, но я стараюсь исследовать и получать информацию от инженеров лучше, чем я сам)
- Наличие двух двигателей, непосредственно приводящих в движение одну и ту же шестерню на валу, кажется первым очевидным ответом, но подверженным ошибкам (вылетает из синхронизации и потенциально может размолоть).
- Два двигателя приводят в движение два отдельных шкива на ведомом валу, которые теоретически должны набирать мощность без проблем с зацеплением передачи.
Я планирую провести детские эксперименты и тесты, но так как мой опыт работы с ME очень слабый, я собираю информацию.
источник
Ответы:
Дифференциал представляет собой механическое устройство , предназначенное для того, что вы предлагаете. Это позволит двум моторам вращаться с немного разными скоростями при одновременном объединении мощности. Самым распространенным применением дифференциала является трансмиссия автомобиля, в которой он используется для приведения в действие обоих колес от одного двигателя, в то же время позволяя колесам вращаться с разной скоростью, т.е. действуя в обратном смысле от приложения, которое вы ищете. ,
источник
В то время как механический дифференциал делает то, что вы просите, вам это не нужно.
Вы можете соединить два одинаковых электродвигателя вместе на одном валу. Там нет «проскальзывания из синхронизации», потому что нет проблемы синхронизации в первую очередь. Управляйте двумя двигателями одинаково, и оба будут развивать примерно одинаковый крутящий момент. Один из них будет иметь немного больший крутящий момент, чем другой, но два крутящих момента все же добавят. В небольшом несоответствии нет вреда.
В худшем случае вы полностью управляете одним двигателем, а другим - совсем нет. Неприводной двигатель будет просто добавлять небольшую фрикционную нагрузку на вал, пока его электрические соединения остаются открытыми. Пока вы двигаете каждый двигатель достаточно сильно, чтобы он мог вращаться на той же скорости вала без нагрузки, он не будет замедлять работу. Вам нужно будет по-разному управлять двумя двигателями, чтобы один из них добавлял крутящий момент к валу, а другой - для увеличения сопротивления.
Это предполагает, что у вас нет контроллера с обратной связью, который пытается регулировать скорость двигателя. Пока ваш контроллер изменяет только эффективное эквивалентное напряжение, которое видит двигатель, прямое подключение двух двигателей - это нормально.
источник
Соединение двух двигателей раньше было проблемой. Они будут уравновешивать оба, отслеживая текущую ничью между ними и балансом. Соединение двух двигателей больше не является проблемой с появлением цифровых приводов, которые могут соединяться друг с другом. Это решает старую муфту двух валов с валом домкрата.
источник